概述

       ModelBase_Car和ModelBase_Truck是经纬金年会金字招牌信誉至上自主研发的综合车辆动力学仿真软件，现已正式推出。该软件可分别用于乘用车、商用车的整车电控系统的设计、测试和验证。可以覆盖电控系统的整个开发周期，包括早期的算法仿真测试（MIL/SIL），控制器的硬件在环测试（HIL），半实物台架测试（如电机台架、动力系统台架、整车台架等），以及车辆在环测试（VIL）。

应用领域

• 针对动力域、底盘域、智驾域电控系统的MIL/SIL/HIL/VIL测试
• 驾驶模拟器仿真测试，为驾驶模拟器提供高精度的车辆动力学模型
• 车辆部件的开发和测试，为半实物台架提供虚拟道路仿真环境
• 车辆零部件选型分析与测试，动力、转向、制动、悬架系统的匹配调试
• 车辆理论性能分析，如动力性、经济性、制动性、操稳性和平顺性分析

功能模块

       ModelBase车辆模型整体采用了多体动力学建模方法，搭配复杂的动力传动系统模型、转向系统模型、制动系统模型、轮胎模型，能更好地复现车辆在实际道路中运行的各种状态变化，可为算法开发、车辆理论研究提供重要的仿真依据。

• 高精度车辆动力学模型

»  支持A/B/C/D级车、SUV、皮卡等乘用车建模

»  具备车辆零部件模型库、清晰的车辆模型架构，可对车辆模型进行参数化

»  具备ABS、ESP、EPS、EMS、BMS、TCU、ACC、LKA等ECU模型

»  悬架系统具备完整的K&C特性描述，能精准反映悬架的刚度、阻尼、限位、防侧倾特性；前后轴可以独立进行悬架特性配置

»  转向系统基于结构建模，兼顾齿轮齿条和循环球式，前后轴可独立进行转向配置

»  制动系统支持基于特性曲线建模和基于结构建模，精确模拟制动系统的响应特性

»  动力系统支持纯油、纯电、混动等多种动力类型，驱动形式具备前驱、后驱、四驱

»  轮胎支持特性曲线轮胎模型、魔术轮胎模型

»  空气动力学模型支持风压中心设定，可计算空气对车体的力和扭矩

• 驾驶员模型

»  支持智能驾驶员控制、Maneuver开环控制、驾驶模拟器和外部驾驶员模型

»  可对目标路径进行稳健跟踪，支持前向和倒车两种行驶路径跟踪

• 道路模型

»  支持Opendrive国际标准开发，支持地图的导入、编辑、导出

»  可模拟现实道路，如直道、弯道、路口、颠簸路、爬坡、转弯、ABS 路等，可设置道路摩擦系数和附着系数，支持3D预览

• 场景搭建

»  支持OpenScenario标准

»  支持多主车配置，每辆主车支持多Maneuver配置，支持track（轨迹）和route（路径）两种模式

»  纵向控制支持加减速踏板、加速度、车速控制

»  横向控制支持转角、转矩、路径跟踪控制

• 数据库管理

»  具备丰富的车辆库、道路库、场景库、传感器库、工程库

»  用户权限管理，可以设置不同使用者对库增加、删除、修改的权限

• 数据分析

»  支持实时/离线显示车辆状态的动画显示

»  支持仿真数据无丢失记录，回放显示历史数据

• 典型工具链集成

»  支持与Simulink控制算法联合仿真

»  支持与VTD交通流模型联合仿真，进行智能驾驶仿真测试

»  支持与试验管理软件如TCS、SimWB联合仿真，进行硬件在环测试

»  支持与自动化测试工具如TAE联合进行自动化测试服务

申请试用

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